Watch video at YouTube

Masculine	Feminine	Neuter	Plural
мягком	мягкой	мягком	мягких
частном	частной	частном	частных
твёрдом	твёрдой	твёрдом	твёрдых
тёмном	тёмной	тёмном	тёмных
пустом	пустой	пустом	пустых

(All adjectives shown in prepositional case.)

Мы были в частной комнате.
(We were in a private room.)

Это было на твёрдом полу.
(It was on the hard floor.)

Мы были одеты в тёмной одежде.
(We were dressed in dark clothes.)

Она лила это в пустых чашках.
(She poured it in the empty cups.)