WORDS: уехать (to drive away) переехать (to drive across) приехать (to arrive by vehicle) уйти (to go away by foot) подойти (to approach on foot)

Мальчик переехал через дорогу на велосипеде.
(The boy crossed the road on his bike.)

Они приезжали мост.
(They drove across the bridge.)

Они ушли медленно.
(They walked away slowly.)

Они подошли к городу.
(They approached the city.)