Watch video at YouTube

Дверь незаперта.
(The door is unlocked.)

Этот ключ должен отпереть эту дверь.
(This key should unlock the door.)

Не забудьте запереть дверь.
(Don't forget to lock the door.)

Он вошёл во двор через ворота.
(He entered the yard through the gate.)

входить - to enter, to go into (by foot)
войти - perfective form of входить

Он врезал новый замок.
Он вставил новый замок.
(He installed a new lock.)

Собака вышла через ворота.
(The dog walked out through the gate.)

Москитная сетка позволяет проветривать помещение, но не пропускает насекомых.
(The screen door allows the breeze in, but keeps the insects out.)